S Series Specificationsb

产品型号
S2 Max
S10 Pro
S10
输出
深度/RGB/IR幅度图
深度/RGB/IR幅度图
深度/RGB/IR幅度图
深度分辨率/帧率
320x240 @Max.15fps, 典型值12fps
240x160 @Max.20fps, 典型值15fps
240x160 @Max.20fps, 典型值15fps
深度视场角
81°(H) x 61°(V)
90°(H) x 70°(V)
90°(H) x 61°(V)
RGB分辨率/帧率
1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps
1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps
1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps
RGB视场角
88°(H) x 56°(V)
90°(H) x 70°(V)
102°(H) x 68°(V)
工作距离
0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率)
0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率)
0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率)
精准度
± 3mm + depth x 0.5%
≤3 cm
≤3 cm
平均功耗
6.4W
7W
4W
尺寸
92mm x 47mm x 51mm
92mm x 47mm x 51mm
80mm x 37mm x 25mm
重量
449g
<400g
<300g
供电方式
24V DC/2A
24V DC/2A
24V DC/2A
通讯接口
千兆以太网/4路
千兆以太网/4路
百兆以太网/4路
防护等级
IP67
IP67
IP54
工作温度
-20°C ~ 60°C
-20°C ~ 60°C
-20°C ~ 60°C
存储温度
-40°C ~ 85°C
-40°C ~ 85°C
-40°C ~ 85°C
软件环境
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
使用环境
室外/室内
室外/室内
室外/室内
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